最早于公元1100年的溜冰鞋是利用骨头装在长皮靴脚掌上帮助猎人也能在冬天才能进行的打猎的游戏。由苏格兰民族Dutchman(人名)于公元1700 年爆炸性的创造了第一对溜冰鞋;他希望能在夏天模拟出冰上溜冰(iceskating)，于是用敲钉的木制的线轴长条林木附上他的鞋子上。在这年年中在 Edinburgh(爱丁堡)组成了第一个溜冰俱乐部。

　　下一款新鞋的出现在公元1760年，一位伦敦乐器制造商JosephMerlin(约瑟夫亚瑟他也许是第一位真正发明单排轮的人)决定制造金属有轮子的长靴。一天他参加妆舞，他从入口溜冰进去演奏小提琴。不过在还不知道如何刹车以及如何控制那双附有轮子的鞋子情况下，撞向了一面价值500英磅的镜子(当时的镜子可比金子还贵)撞得头晕目眩，人严重割伤提琴毁了都无所畏，问题是那镜子他赔的起吗?(如果是我不开溜才怪)他在一面巨大的镜子前结束溜冰表演，直到这舞会结束时他仍没有学到该如何刹车停止和掌舵方向。的确，单排滑轮鞋要领不是在于如何开始起步，而是在如何停止。

　　1819年，M.Peitibled于法国发明专利中记载了第一双单排滑轮，那双鞋的构造是由2-3个轮子组成一直线，但是这构想却未到达到预期的" 流行"以不了了之收场。1823年伦敦，RobertJohn设计一双溜冰鞋称它”rolito”经由放置于五个轮子成一排地在这一双鞋的底部。The rolito was not take seriously at the time。

　　1863年，美国的Plimpton(詹姆士)，发现一途径制造可使用的溜冰鞋。他提出一双有四轮的溜冰鞋且轮子是并排，溜冰轮鞋它允许转弯，和前进和向后溜冰。也就是最传统的溜冰鞋!1884年，发明滚珠承轴的轮子帮助了以后溜冰运动得蓬勃发展。

　　直到1980年，明尼苏达州两位热爱冰上曲棍球的兄弟，为了在球季之于能够继续练习，便将轮子装在刀底座之内，产生了第一双单排轮滑鞋这种轮子排列成一条直线的溜冰鞋正式的学名为In-LineSkate，这就成为了今天单排轮滑正式名称。

　　1984年，RollerbladeInc开始研发各种不同用途之轮滑鞋，ROLLERBLADE一直是国际飞轮业界领导品牌，1994更把ABT简易煞车系统带入市场，就是我们今天看到的单排轮滑。单排轮滑运动，不单只限于曲棍球运动员更成为一种时上休闲运动风行世界各地。

　　1995年，ESPN第一界极限运动更把特技单排轮滑运动(AggressiveIn-lineSkate)推向了全世界!特技单排轮滑运动起源于美国，其特技鞋也不同于普通单排轮滑，是在单排轮滑附加了许多配件。最终使单排轮滑更好玩，更刺激!

虽然曾今知道，也帮顶