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内力与外力的概念是相对的。如何确定是外力或内力,取决于选取的研究对象。
由于研究对象的不同,同一个力既看作是内力也可看作是外力。若将人体整体看作一个生物力学系统,如上所述人体的肌肉力、韧带张力、关节约束反作用力等可看成内力。若对人体某一环节,则有时要把肌肉力、韧带张力、关节约束反作用力等作为外力来处理。