现代鞋楦设计既牵连多种学科又对手工技艺和经验要求十分高。但很远的古代就已出现了鞋楦。

    鞋楦:公元前1世纪赫克兰内姆(意大利西南部古城)壁画上有制鞋人从鞋内往外拔鞋楦的形象，而我国于1961年在新疆古丝绸之路上的尼雅废墟遣址出土了两只木楦实物。

一只男楦长24厘米、宽85厘米、厚8厘米，另一只女楦，长 215厘米、宽7厘米、厚6厘米，是距今一千四百年前的唐代作品。

中国最早的制楦作坊是1851年上海王阿荣开设的王记鞋楦坊。1855年英国开始有机制鞋楦，直至20世纪初才有制楦工业。鞋楦有木、塑料和金属3种。
　　
    鞋拔：亦称“鞋拔子”、“鞋溜子”，汉族民间穿鞋时所用的一种辅助用具。穿鞋时帮助伸进鞋中的光滑的板状物。质料有兽骨、牛角、铜、象牙，今有用塑料等。

形状似一小牛舌，一般长3寸左右，宽1寸余，中间微凹形。仿鞋跟形，向内稍有弯度。上端稍小，便于手握，柄部有眼，可以悬挂，下端扁层，正好贴于足跟，用时，足伸入鞋中，足跟紧贴鞋拔，用力蹬入，然后将鞋拔抽出。

清李光庭《乡言解颐》：“男子之鞋只求适足，而欲其峭紧者，则用鞋拔。……拔者，提之使上也。”鞋拔有用牛角刻磨成椿叶形光滑薄片，在一般人家均有使用，以穿各式布鞋最为方便。民间大量使用铜鞋拔，也是姑娘出嫁不可缺少的陪嫁品。